寺河礦東井區(qū)+350變電所內(nèi),一個長相奇特的設(shè)備沿著軌道在頂板上均速前行,一雙靈動的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關(guān)設(shè)備。
與此同時,位于井上調(diào)度指揮中心的終端屏幕上,清晰地顯示著它一路上的“所見所聞”,設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)盡在值班人員的掌握之中。
在風(fēng)格粗獷的百米井下,這個充滿科技感的設(shè)備顯得靈氣十足。據(jù)了解,這便是該礦為加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè),最新引進(jìn)、投用的智能巡檢機(jī)器人。巡檢機(jī)器人的投用,能有效保證變電所設(shè)備運(yùn)行安全,每天可減少巡檢人員2名,預(yù)計(jì)每年創(chuàng)效近20萬元。
+350變電所是寺河礦東井區(qū)中央變電所,里面布置有高開、饋電、綜保等各類開關(guān)25個,控制著主排水泵房、東郊皮帶、主井給煤機(jī)等設(shè)備的供電安全。
近年來,為滿足礦井自動化運(yùn)行、無人值守發(fā)展方向,寺河礦將礦井變電所管控模式進(jìn)行升級改造,巡檢方式也由以前的24小時“蹲點(diǎn)式”改為每隔兩小時的“流動式”?!傲鲃友矙z的好處就是人不用一直守著了。但也存在著一旦發(fā)生故障,不能第一時間發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。而且,發(fā)現(xiàn)問題還要層層上報(bào),效率不高?!毖矙z工趙鵬偉說到。
智能巡檢機(jī)器人的到來,將這一現(xiàn)狀徹底改善。最新投用的智能巡檢機(jī)器人,結(jié)合實(shí)時通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺軟件以及相關(guān)附件,可代替人工進(jìn)行變電所內(nèi)設(shè)備的24小時不間斷巡視、檢查。巡檢機(jī)器人具有自動巡檢和手動巡檢兩種模式,可完成視頻圖像移動采集、準(zhǔn)確上傳,能智能識別各類儀器儀表讀數(shù),做到預(yù)警預(yù)報(bào)。同時,具有主動查驗(yàn)故障功能。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時,巡檢機(jī)器人接收到故障信號后會第一時間到達(dá)故障位置,采集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳。
與一般的地面機(jī)器人不同的是,寺河礦智能巡檢機(jī)器人采用電力載波的通訊方式,只需布置一根電源線就能夠?qū)崿F(xiàn)對電源、控制信號和視頻信號的集中傳輸,依然具有傳輸無延時、運(yùn)行可靠、圖像穩(wěn)定等特點(diǎn)。
寺河礦“智能巡檢機(jī)器人”的投用,在將礦井變電所無人化值守、自動化巡檢推到一個新高度的同時,也為礦井智能化建設(shè)奠定了設(shè)備、技術(shù)基礎(chǔ)。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和礦井開采環(huán)境的變化,此類設(shè)備將在寺河礦得到更廣泛運(yùn)用,在推動智能化礦山建設(shè)進(jìn)程的同時,對保證礦井生產(chǎn)安全、提高自動化程度、實(shí)現(xiàn)減人提效具有重要意義。