“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南
為落實(shí)《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年》和《中國制造2025》等規(guī)劃，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)。根據(jù)本重點(diǎn)專項(xiàng)實(shí)施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2020年度定向項(xiàng)目申報指南。
本重點(diǎn)專項(xiàng)總體目標(biāo)是：突破新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強(qiáng)機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲備;建立互助協(xié)作型、人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺，搶占新一代機(jī)器人的技術(shù)制高點(diǎn);攻克高性能機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人專用傳感器、機(jī)器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升國產(chǎn)機(jī)器人的國際競爭力;攻克基于外部感知的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)城，推進(jìn)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程;突破服務(wù)機(jī)器人行為輔助技術(shù)、云端在線服務(wù)及平臺技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè);攻克特殊環(huán)境服役機(jī)器人和醫(yī)療/康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用。本重點(diǎn)專項(xiàng)協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)驗(yàn)證平臺與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進(jìn)我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
本重點(diǎn)專項(xiàng)按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)健共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個方向部暑實(shí)施。專項(xiàng)實(shí)施周期為5年(2017-2021年)。
2020年，本重點(diǎn)專項(xiàng)擬在“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人”“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機(jī)器人”3個方向各部署1個定向項(xiàng)目(共3個項(xiàng)目)，擬安排國撥經(jīng)費(fèi)5400萬元。為充分發(fā)揮地方和市場作用，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動社會資源投入機(jī)器人研發(fā)，在配套經(jīng)費(fèi)方面，應(yīng)用示范類項(xiàng)目，配套經(jīng)費(fèi)與國撥經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。鼓勵產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合申報，要求由煤礦企業(yè)牽頭申報。在同一研究方向下，當(dāng)出現(xiàn)只有一個團(tuán)隊(duì)申報時，直接轉(zhuǎn)為定向評審，根據(jù)評審結(jié)果確定是否立項(xiàng);當(dāng)出現(xiàn)兩個或以上團(tuán)隊(duì)申報時，評審擇優(yōu)支持一項(xiàng)。
項(xiàng)目申報統(tǒng)一按指南一級標(biāo)題的研究方向進(jìn)行，項(xiàng)目實(shí)施周期不超過3年。申報項(xiàng)目的研究內(nèi)容須涵蓋該一級標(biāo)題下指南所列的全部考核指標(biāo)。項(xiàng)目下設(shè)課題數(shù)不超過5個，參加單位總數(shù)不超過10家。項(xiàng)目設(shè)1名項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目中每個課題設(shè)1名課題負(fù)責(zé)人。
大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人
(應(yīng)用示范類)
研究內(nèi)容：面向煤礦巷道安全快速掘進(jìn)需求，研究煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人井下環(huán)境感知、精確定位、自主移動導(dǎo)航、定姿定形定向截割、多工序智能協(xié)同控制、數(shù)字孿生遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等關(guān)健技術(shù)，研制煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道探測、掘進(jìn)、支護(hù)、清運(yùn)快速協(xié)同作業(yè)，并針對大型礦并開展應(yīng)用驗(yàn)證。
考核指標(biāo)：研制出煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)1套，具備超前探測、自動定向掘進(jìn)、巷道斷面自動截割成形、全自動支護(hù)、井下遙控和遠(yuǎn)程數(shù)字孿生監(jiān)控等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機(jī)器人系統(tǒng)的量化指標(biāo)體系。掘進(jìn)機(jī)器人探測距離≥100m;爬坡能力≥20°，機(jī)身定位精度優(yōu)于±5cm;最大截割寬度6m，最大截割高度5m，截割邊界控制誤差≤10cm;遠(yuǎn)程無線監(jiān)控距離≥200m;綜掘工作面巡查人員≤3人，提高巷道掘進(jìn)總效率1倍以上。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不少于1項(xiàng)，申請不少于5項(xiàng)發(fā)明專利。
有關(guān)說明：由山西省科技廳組織申報。
復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人
(應(yīng)用示范類)
研究內(nèi)容：面向煤礦輔助運(yùn)輸連續(xù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、少人化需求，研究煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)高精度導(dǎo)航定位、深部地下受限空間內(nèi)防爆運(yùn)輸設(shè)備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)不同井型研制煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦物料標(biāo)準(zhǔn)化裝載、智能化配送、自動化轉(zhuǎn)運(yùn)、無人化運(yùn)輸，并針對運(yùn)輸條件復(fù)雜礦井開展應(yīng)用驗(yàn)證。
考核指標(biāo)：研制出煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)1套，具備物料標(biāo)準(zhǔn)化裝載、智能識別配送、轉(zhuǎn)載點(diǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸防爆車輛的無人駕駛等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機(jī)器人的量化指標(biāo)體系。全礦井運(yùn)輸路線機(jī)器人定位精度優(yōu)于30cm;物料標(biāo)準(zhǔn)容器識別不少于6種，識別準(zhǔn)確率不低于98%;實(shí)現(xiàn)礦井輔助運(yùn)輸崗位減人60%，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)數(shù)量減少50%，轉(zhuǎn)運(yùn)時間占比降低40%。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不少于1項(xiàng)，申請不少于5項(xiàng)發(fā)明專利。
有關(guān)說明：由貴州省科技廳組織申報。
面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機(jī)器人
(應(yīng)用示范類)
研究內(nèi)容：面向煤礦深部高地應(yīng)力區(qū)域沖擊危險巷道卸壓需求，研究機(jī)器人平臺自主移動與遠(yuǎn)程交互控制、鉆孔自動定位、鉆進(jìn)方位導(dǎo)航、鉆具全自主鉆進(jìn)控制與運(yùn)行狀況監(jiān)測、孔區(qū)壓力分布狀態(tài)智能感知等關(guān)鍵技術(shù)，研制煤礦防沖鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境下鉆孔卸壓作業(yè)無人化和沖擊地壓危險程度實(shí)時評估，并針對沖擊地壓災(zāi)害高風(fēng)險礦井開展應(yīng)用驗(yàn)證。
考核指標(biāo)：研制出煤礦防沖鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)1套，具備遙控及自主移動、自動鉆孔、地壓檢測評估等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機(jī)器人的量化指標(biāo)體系，自主行走速度≥4.5km/h;鉆孔定位精度(X，Y，Z)優(yōu)于200mm;鉆進(jìn)方位角定位精度優(yōu)于±0.5°;傾角定位精度優(yōu)于±0.1°;鉆孔直徑≥100mm;鉆進(jìn)速度≥15m/h;鉆進(jìn)深度≥30m;定位與導(dǎo)航系統(tǒng)精度優(yōu)于5cm;孔口安全保護(hù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)防護(hù)耐壓不低于7MPa(靜壓)、3.5MPa(動壓)。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不少于1項(xiàng)，申請不少于5項(xiàng)發(fā)明專利。
有關(guān)說明：由山東省科技廳組織申報。
以下附申報指南通知：
科技部關(guān)于發(fā)布國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”等重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南的通知
國科發(fā)資〔2020〕100號
山西省科技廳、山東省科技廳、河南省科技廳、湖南省科技廳、貴州省科技廳，北京科技大學(xué)：
根據(jù)國務(wù)院印發(fā)的《關(guān)于深化中央財(cái)政科技計(jì)劃(專項(xiàng)、基金等)管理改革的方案》(國發(fā)〔2014〕64號)的總體部署，按照國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃組織管理的相關(guān)要求，現(xiàn)將“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”等重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南予以公布。請根據(jù)指南要求組織項(xiàng)目申報工作。有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
一、項(xiàng)目組織申報工作流程
1. 申報單位根據(jù)指南支持方向的研究內(nèi)容以項(xiàng)目形式組織申報，項(xiàng)目可下設(shè)課題。項(xiàng)目應(yīng)整體申報，須覆蓋相應(yīng)指南方向的全部考核指標(biāo)。項(xiàng)目申報單位推薦1名科研人員作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，每個課題設(shè)1名負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人可擔(dān)任其中1個課題的負(fù)責(zé)人。
2. 項(xiàng)目的組織實(shí)施應(yīng)整合集成全國相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)勢創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，聚焦研發(fā)問題，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究、共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和典型應(yīng)用示范各項(xiàng)任務(wù)間的統(tǒng)籌銜接，集中力量，聯(lián)合攻關(guān)。
3. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目申報評審具體工作流程如下。
——項(xiàng)目申報單位根據(jù)指南相關(guān)申報要求，通過國家科技管理信息系統(tǒng)填寫并提交項(xiàng)目申報書。從指南發(fā)布日到申報書受理截止日不少于50天。
——項(xiàng)目牽頭申報單位應(yīng)與所有參與單位簽署聯(lián)合申報協(xié)議，并明確協(xié)議簽署時間;項(xiàng)目牽頭申報單位、課題申報單位、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及課題負(fù)責(zé)人須簽署誠信承諾書，項(xiàng)目牽頭申報單位及所有參與單位要落實(shí)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)科研誠信建設(shè)的若干意見》要求，加強(qiáng)對申報材料審核把關(guān)，杜絕夸大不實(shí)，甚至弄虛作假。
——各推薦單位加強(qiáng)對所推薦的項(xiàng)目申報材料審核把關(guān)，按時將推薦項(xiàng)目通過國家科技管理信息系統(tǒng)統(tǒng)一報送。
——專業(yè)機(jī)構(gòu)在受理項(xiàng)目申報后，組織形式審查，并組織答辯評審，申報項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人進(jìn)行報告答辯。根據(jù)專家評議情況擇優(yōu)立項(xiàng)。對于支持1~2項(xiàng)的指南方向，原則上只支持1項(xiàng)，如申報項(xiàng)目的評審結(jié)果前兩位評價相近，且技術(shù)路線明顯不同，可同時立項(xiàng)支持，并建立動態(tài)調(diào)整機(jī)制，結(jié)合過程管理開展中期評估，根據(jù)評估結(jié)果確定后續(xù)支持方式。
二、組織申報的推薦單位
各推薦單位應(yīng)根據(jù)指南的具體要求、在本單位職能和業(yè)務(wù)范圍內(nèi)推薦，并對所推薦項(xiàng)目的真實(shí)性等負(fù)責(zé)。
三、申報資格要求
1. 項(xiàng)目牽頭申報單位和參與單位應(yīng)為中國大陸境內(nèi)注冊的科研院所、高等學(xué)校和企業(yè)等，具有獨(dú)立法人資格，注冊時間為2019年3月31日前，有較強(qiáng)的科技研發(fā)能力和條件，運(yùn)行管理規(guī)范。國家機(jī)關(guān)不得牽頭或參與申報。
項(xiàng)目牽頭申報單位、項(xiàng)目參與單位以及項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員誠信狀況良好，無在懲戒執(zhí)行期內(nèi)的科研嚴(yán)重失信行為記錄和相關(guān)社會領(lǐng)域信用“黑名單”記錄。
申報單位同一個項(xiàng)目只能通過單個推薦單位申報，不得多頭申報和重復(fù)申報。
2. 項(xiàng)目(課題)負(fù)責(zé)人須具有高級職稱或博士學(xué)位，1960年1月1日以后出生，每年用于項(xiàng)目的工作時間不得少于6個月。
3. 項(xiàng)目(課題)負(fù)責(zé)人原則上應(yīng)為該項(xiàng)目(課題)主體研究思路的提出者和實(shí)際主持研究的科技人員。中央和地方各級國家機(jī)關(guān)的公務(wù)人員(包括行使科技計(jì)劃管理職能的其他人員)不得申報項(xiàng)目(課題)。
4. 項(xiàng)目(課題)負(fù)責(zé)人限申報1個項(xiàng)目(課題);國家科技重大專項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)、科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目的在研項(xiàng)目(含任務(wù)或課題)負(fù)責(zé)人不得牽頭申報項(xiàng)目(課題)。國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)、科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目的在研項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(不含任務(wù)或課題負(fù)責(zé)人)也不得參與申報項(xiàng)目(課題)。
項(xiàng)目(課題)負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目骨干的申報項(xiàng)目(課題)和國家科技重大專項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目在研項(xiàng)目(課題)總數(shù)不得超過2個;國家科技重大專項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目在研項(xiàng)目(含任務(wù)或課題)負(fù)責(zé)人不得因申報國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目(課題)而退出目前承擔(dān)的項(xiàng)目(含任務(wù)或課題)。國家科技重大專項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目的在研項(xiàng)目(含任務(wù)或課題)負(fù)責(zé)人和項(xiàng)目骨干退出項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)后，在原項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)原則上不得牽頭或參與申報新的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。
計(jì)劃任務(wù)書執(zhí)行期(包括延期后的執(zhí)行期)到2020年12月31日之前的在研項(xiàng)目(含任務(wù)或課題)不在限項(xiàng)范圍內(nèi)。
5. 特邀咨評委委員不能申報項(xiàng)目(課題);參與重點(diǎn)專項(xiàng)實(shí)施方案或本年度項(xiàng)目指南編制的專家，不能申報該重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目(課題)。
6. 受聘于內(nèi)地單位的外籍科學(xué)家及港、澳、臺地區(qū)科學(xué)家可作為重點(diǎn)專項(xiàng)的項(xiàng)目(課題)負(fù)責(zé)人，全職受聘人員須由內(nèi)地聘用單位提供全職聘用的有效材料，非全職受聘人員須由雙方單位同時提供聘用的有效材料，并作為項(xiàng)目申報材料一并提交。
7. 申報項(xiàng)目受理后，原則上不能更改申報單位和負(fù)責(zé)人。
8. 項(xiàng)目的具體申報要求，詳見各重點(diǎn)專項(xiàng)的申報指南。
各申報單位在正式提交項(xiàng)目申報書前可利用國家科技管理信息系統(tǒng)公共服務(wù)平臺查詢相關(guān)科研人員承擔(dān)國家科技重大專項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)、科技創(chuàng)新2030—重大項(xiàng)目在研項(xiàng)目(含任務(wù)或課題)情況，避免重復(fù)申報。
四、具體申報方式
1. 網(wǎng)上填報。本次申報試行無紙化申請，請各申報單位嚴(yán)格遵循國家、地方各項(xiàng)疫情防控要求，創(chuàng)新工作方法，充分運(yùn)用視頻會議、線上辦公平臺等信息化手段組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，減少人員聚集，通過國家科技管理信息系統(tǒng)公共服務(wù)平臺
(http://service.most.gov.cn)進(jìn)行網(wǎng)上填報。項(xiàng)目管理專業(yè)機(jī)構(gòu)將以網(wǎng)上填報的申報書作為后續(xù)形式審查、項(xiàng)目評審的依據(jù)。申報材料中所需的附件材料，全部以電子掃描件上傳。確因疫情影響暫時無法提供的，請上傳依托單位出具的說明材料掃描件，項(xiàng)目管理專業(yè)機(jī)構(gòu)將根據(jù)情況通知補(bǔ)交。
項(xiàng)目申報單位網(wǎng)上填報申報書的受理時間為：2020年5月11日8:00至6月11日16:00。
2. 組織推薦。請各推薦單位于2020年6月16日16:00前通過國家科技管理信息系統(tǒng)公共服務(wù)平臺逐項(xiàng)確認(rèn)推薦項(xiàng)目，并將加蓋推薦單位公章的推薦函以電子掃描件上傳。
3. 技術(shù)咨詢電話及郵箱：
010-58882999(中繼線)，program@istic.ac.cn。
4. 業(yè)務(wù)咨詢電話：
(1)“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68207732、68207731。
(2)“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68104423。
(3)“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68104487。
(4)“材料基因工程關(guān)鍵技術(shù)與支撐平臺”重點(diǎn)專項(xiàng)咨詢電話：010-68208208。
附件：
1.“制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf
2.“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf
3.“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf
4.“材料基因工程關(guān)鍵技術(shù)與支撐平臺”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度定向項(xiàng)目申報指南(形式審查條件要求、指南編制專家名單).pdf
科 技 部
2020年4月15日
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