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達(dá)到國際領(lǐng)先水平 煤礦全工作面無人化開采技術(shù)取得突破

2020-09-18 11:27:39 來源:陜煤黃陵礦業(yè) 瀏覽量:768
		          

  金秋九月,碩果飄香。9月15日,從北京傳來好消息,“基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)”項目順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定,得到了由中國工程院院士王國法,中國煤炭工業(yè)協(xié)會副會長、中國煤炭學(xué)會理事長劉峰等11名專家組成的鑒定委員會高度評價,一致認(rèn)為項目驗收資料完整、規(guī)范,符合項目驗收要求,科技成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

  陜煤集團(tuán)副總經(jīng)理尚建選,公司黨委書記、董事長雷貴生,總工程師毛明倉,副總經(jīng)理張新苗,陜煤集團(tuán)科技發(fā)展部、西安科技大學(xué)、西安煤礦機(jī)械有限公司、中煤科工集團(tuán)西安研究院、西安合智宇信息科技有限公司等項目單位相關(guān)人員參加了鑒定會。

  鑒定委員會由來自中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中國煤炭學(xué)會、中國煤炭科工集團(tuán)、中國煤礦機(jī)械裝備有限責(zé)任公司、山西潞安集團(tuán)、國家能源集團(tuán)、兗礦集團(tuán)、北京大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)、安徽理工大學(xué)等單位專家組成。在科技項目鑒定會議上,專家組聽取了項目建設(shè)匯報,詳細(xì)審閱了相關(guān)資料,現(xiàn)場觀看了生產(chǎn)現(xiàn)場視頻展示,經(jīng)提問、質(zhì)詢和認(rèn)真討論,最后對“基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)”項目工作給予了高度評價。

  經(jīng)過專家委員會認(rèn)真分析、仔細(xì)審查、充分商討,一致認(rèn)為:本項目利用地質(zhì)寫實、鉆孔雷達(dá)探測、槽波地震勘探的數(shù)據(jù),構(gòu)建綜采工作面靜態(tài)地質(zhì)模型;研發(fā)了隱式迭代建模、動態(tài)更新算法,實現(xiàn)對靜態(tài)地質(zhì)模型的動態(tài)更新,為開采的智能控制提供地質(zhì)保障。應(yīng)用動態(tài)地質(zhì)信息、慣性導(dǎo)航和激光雷達(dá)等實時監(jiān)測數(shù)據(jù),融合迭代規(guī)劃控制策略,研發(fā)了一套可“預(yù)測、預(yù)判、預(yù)控”的綜采大數(shù)據(jù)智能決策平臺,利用大數(shù)據(jù)分析決策技術(shù)對截割參數(shù)實時修正,形成采煤機(jī)22道規(guī)劃截割工藝和液壓支架14道規(guī)劃控制工藝。首創(chuàng)了基于地質(zhì)模型“CT”切片技術(shù)的精準(zhǔn)控制方法,根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行實時切片,生成截割曲線,指導(dǎo)采煤機(jī)生產(chǎn);采煤機(jī)按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進(jìn)行自主截割,形成了工作面內(nèi)無人干預(yù)截割的生產(chǎn)模式。該項目的成功探索,實現(xiàn)了由傳統(tǒng)的記憶截割向三維空間感知、智能規(guī)劃和自主截割的技術(shù)跨越,真正實現(xiàn)了全工作面無人化開采,對推動煤炭行業(yè)智能化開采技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

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