滾筒采煤機是一種銑削式淺截深采煤機，主要由截割部分、牽引部分和動力部分組成。在這種采煤機的截割部分包括工作機構和減速器，牽引部分包括行走機構(鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置)和液壓傳動裝置，動力部分包括電動機和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設備。
滾筒采煤機適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質構造簡單、煤層傾角 15°以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉動時，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據采高選定。滾筒采煤機分單滾筒和雙滾筒兩種：
單滾筒采煤機的進刀方式有三種：
?、傧冗M刀后移機頭，一般采用斜切進刀，這種方式簡單易行，但進刀時間長;
?、谙纫茩C頭后進刀，能充分利用工時，但開缺口工作量大;
?、圻M刀同時移機頭，進刀簡單，時間短，但需強力推移輸送機的設備。
單滾筒采煤機割煤方式有兩種：
?、賳蜗虿擅?，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。
?、陔p向采煤，往返各進一刀。優(yōu)點是能提高工時利用率，工作面生產能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤工作量大。
雙滾筒采煤機兩端各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉，司機左側滾筒用左螺旋，司機右側滾筒用右螺旋。也可相向旋轉，司機左側滾筒用右螺旋，司機右側滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方式;也可采用進刀同時移機頭的正切進刀方式。
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